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Percorso ROBOTICS AND AUTOMATION

Da Industria 4.0 a Transizione 5.0: la robotica e l'automazione che stanno trasformando il mondo.

Questo percorso consente di acquisire le conoscenze, competenze e abilità necessarie per lo sviluppo di modelli di sistemi complessi, nella progettazione, lo sviluppo e l’applicazione in diversi ambiti di sistemi innovativi nei settori della robotica e dell’automazione e per l’integrazione hardware e software di dispositivi, componenti e sistemi autonomi, inclusi i veicoli e i sistemi multi-veicolo a guida autonoma e semiautonoma di tipo stradale, ferroviario, aereo, marino di superficie e subacqueo, spaziale.

La disponibilità sempre più estesa di sensori e di connessioni a basso costo, associata a un impiego sempre più pervasivo di dati e informazioni, di tecnologie computazionali e di analisi dei dati, di nuovi materiali,macchine, componenti e sistemi automatizzati, digitalizzati e connessi (internet of things and machines) sta trasformando il funzionamento di intere catene del valore verso una produzione e un funzionamento efficiente e sostenibile.

 

Piano annuale del primo anno - Robotics and Automation

* seguire la guida alla scelta degli insegnamenti del PRIMO ANNO

Piano annuale del secondo anno - Robotics and Automation

* seguire la guida alla scelta degli insegnamenti del SECONDO ANNO

Guida alla scelta degli insegnamenti del PRIMO ANNO

Guida alla scelta degli insegnamenti del SECONDO ANNO

TABELLA A - Insegnamenti Omogeneizzanti

SSD

INSEGNAMENTO

CFU

ANNO

Semestre

ING-INF/04

Controlli Automatici

6

I

I

ING-IND/13

Robotics and Intelligent Machines

6

I

I

ING/INF/05

Ingegneria del Software e linguaggi C/C++

6

I

I

ING-INF/01

Elettronica per la Robotica e l’Industria

6

I

I

ING-IND/32

Macchine Elettriche

6

I

I

MAT/09

Fondamenti di Ricerca Operativa

6

I

I

ING-INF/04

Elementi di Automatica

6

I

II

ING-IND/13

Elementi di Meccanica

6

I

II

ING-INF/01

Fondamenti di Elettronica Applicata

6

I

II

ING-INF/07

Affidabilità e Certificazione

6

I

II

ING-INF/07

Misure Elettriche

6

I

II

ING-IND/31

Complementi di Elettrotecnica

6

I

II

TABELLA B - Insegnamenti Caratterizzanti

SSD

INSEGNAMENTO

CFU

ANNO

Semestre

ING-IND/13

Trazione Stradale e Ferroviaria

6

I

I

ING-INF/04

Controllo di Processi Industriali

6

I

II

ING-IND/13

Meccatronica

6

I

II

ING-IND/13

Multibody Systems

6

I

II

ING-INF/04

Sistemi Dinamici Nonlineari

6

II

I

ING-INF/04

Laboratorio di Automatica

6

II

I

ING-INF/04

Autonomous Agents and Intelligent Robotics

6

II

I

ING-IND/13

Robotica Collaborativa

6

II

I

ING-INF/04

Progettazione di Sistemi di Controllo da Dati

6

II

II

ING-IND/13

Robotica Marina

6

II

II



TABELLA C - Insegnamenti Affini e Integrativi

SSD

INSEGNAMENTO

CFU

ANNO

Semestre

ING-IND/13

Dinamica dei Sistemi Meccanici

6

I

I

ING-IND/15

Reverse Engineering

6

I

I

ING-IND/15

Design for Additive Manufacturing

6

I

I

ING-INF/03

Telecommunication Networks

6

I

I

ING-INF/05

Software Engineering for Embedded Systems

6

I

I

ING-INF/07

Diagnostica e Sicurezza dei Sistemi

6

I

I

MAT/09

Optimization Techniques for Machine Learning

6

I

I

ING-IND/13

Meccanica del Veicolo

6

I

II

ING-IND/13

Digital Twins of Mechatronic Systems

6

I

II

ING-IND/32

Convertitori di Potenza

6

I

II

ING-IND/34

Materiali Intelligenti

6

I

II

ING-IND/32

Macchine Elettriche per applicazioni sostenibili

6

I

I

ING-IND/35

Business Economics

6

I

II

ING-INF/01

Progetto di Sistemi Digitali

6

I

II

ING-INF/05

Computational Vision

6

I

II

MAT/08

Analisi Numerica

6

I

II

MAT/08

Ottimizzazione Numerica per Machine Learning

6

I

II

MAT/09

Ottimizzazione di Sistemi Complessi

6

I

II

ING-IND/34

Robotica e Simulazione Chirurgica

6

II

I

ING-IND/35

Service Design and Management

6

II

I

ING-INF/03

Sistemi di Localizzazione ed Elaborazione del Segnale

6

II

I

ING-INF/03

Network Security

6

II

I

ING-INF/05

Fundamentals of Machine Learning

6

II

I

ING-INF/06

Bioingegneria per le Neuroscienze

6

II

I

ING-IND/33

Sistemi Elettrici per l’Energia

6

II

I

ING-IND/32

Power Electronics for Sustainable Applications

6

II

I

ING-IND/34

Robotica Biomedica I

6

II

I

ING-IND/34

Interazione Uomo/Robot

6

II

I

ING-IND/31

Modelli e Circuiti Elettrici per le Smart Grid

6

II

I

ING-IND/34

Robotica Biomedica II

6

II

II

ING-IND/14

Costruzione di Macchine Automatiche e Robot

6

II

II

ING-IND/34

Biomeccatronica

6

II

II

ING-INF/05

Informatica Industriale

6

II

II

ING-IND/31

Circuiti e Filtri Analogici

6

II

II

Attività di laboratorio

Il corso di studio prevede, delle attività laboratoriali obbligatorie sia all’interno degli stessi insegnamenti sia della tipologia “project work” per cui è prevista la redazione di elaborati finalizzati alla dimostrazione della padronanza degli argomenti relativi a specifici insegnamenti del proprio piano di studio, nonché delle capacità di operare in modo autonomo e con un buon livello comunicativo.

Prova finale

La prova finale può riguardare, a titolo esemplificativo e non esaustivo, la discussione di un'attività di progettazione e/o analisi e/o realizzazione di un componente, sottosistema, sistema, o sistema di sistemi, utilizzando metodi e strumenti tipici dell’ingegneria dell’automazione appresi durante il percorso formativo. Durante la prova finale verrà valutata anche la capacità di comunicazione. Per accedere alla prova finale l’allievo dovrà redigere un elaborato (tesi di laurea magistrale) il cui obiettivo è quello di verificare la padronanza dell'argomento trattato, la capacità di giudizio (good engineering judgement) nonché la capacità di operare responsabilmente. Lo svolgimento dell’attività relativa alla prova finale, nonché la redazione della tesi di laurea, avviene sotto la guida di due docenti universitari scelti dal laureando tra i docenti degli insegnamenti presenti nell’offerta formativa del CdS o degli insegnamenti presenti nel piano di studi del laureando stesso; qualora tale attività sia condotta esternamente presso- o in collaborazione con- aziende e/o Enti, ai relatori universitari si affianca, di norma, almeno un esperto aziendale con il ruolo di relatore esterno. La tesi di laurea può essere redatta in italiano o in inglese. La discussione può avvenire in italiano o in inglese. Nel caso in cui la preparazione della prova finale avvenga nell’ambito di un’attività di stage, tirocinio o attività formativa equivalente, è possibile attribuire a tale attività parte dei crediti previsti per la prova finale.

 

ULTIMO AGGIORNAMENTO

13.10.2024

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